Yates a vela. También se refiere a botes a vela es un bote de placer que es impulsado por sus velas. La mayoría de yates a vela tienen usualmente un motor pequeño (a veces dos motores) que lo ayudan a navegar al puerto o desde el puerto, sin embargo si el yate tiene dos velas es un yate a vela.
Yates a vela pueden tener motores grandes (motor marino), individual o con varios cascos (monocascos, catamarán, trimarán) y diferente estructura de velas.
Cat: Es el más simple de todos, está compuesto de un mástil con una vela.
Corbeta: Este bote está compuesto por un mástil de una vela en la cabecera y una vela principal.
Guardacostas: Es una corbeta que tiene una vela de más en el interior del puntal.
Yola: Es un bote de dos mástiles, con un mástil adelante y con un tercero atrás del timón.
Queche: Es una nave con dos mástiles el principal esta adelante y un sobremesana delante del timón.
Goleta: Contiene plataformas solamente en proa y popa con una vela triangular.
Otra forma de definir los yates a vela es por su longitud. (LOA – Longitud total)
• Bote Velero, generalmente es más pequeño de 35 pies, con un área interior pequeña o sin área interior.
• Yates de navegación a vela, se refiere a yates de vela con medidas entre 35-100 pies.
• Mega yates a vela, generalmente se refiere a cualquier yate (impulsado principalmente por el viento) con una longitud total (LOA – Longitud total) de 100 pies (30m).
• Súper yate de navegación a vela, normalmente referido a cualquier yate de más de 200 pies (70m).